Ответа нет :) Как, впрочем, на множество серьезных вопросов, которые касаются свободы и разума человека.
Вообще, римляне времен Христа довольно четко разделяли разные виды сожительства. Там были и просто свободное сношение, и гражданское сожительство без оформления, и брак с оформлением, и официальный статус официального любовника/любовницы. Конкубинат четко отличался от блуда.